四杆机构

四杆机构的简单示意图。它由四个杆件组成，称为杆或连杆，通过四个关节连接成一个环。类型包括：拉杆式、曲柄摇臂式、双摇臂式、平行四边形式。示例包括：转向连杆、雨刮器、发动机机构或活塞、汽车车窗摇柄、泵千斤顶、锁钳、自行车。