机器人控制器

这款控制器设计有集成式 Arduino 安装座、操纵杆安装座和 20° 倾斜 LCD 屏幕安装座，以实现最佳可视性。它还包含一个内部腔体，可高效管理必要的线路，并在电子元件附近设置了多个检修槽。该控制器专为 FDM 3D 打印而设计，组装时需使用 10-15mm 的 M3 螺栓。虽然此配置是专门为我的三自由度球体平衡机器人定制的，但它足够通用，可以适用于任何需要 CNC 电机控制或手动操纵杆操作的项目。请注意，Arduino 堆栈、LCD 屏幕、操纵杆模块和电源开关并非我的原创模型；它们仅用作设计和比例参考，不包含在提供的文件中。