HereLink集成式无人机遥控地面站设备

　　这款集成遥控、地面站、无线数字传输功能的手持操控终端，主要面向工业级无人机、多旋翼/固定翼航测飞行器、无人巡检设备的外场作业场景，适配Cube Autopilot、Ardupilot、PX4等主流开源飞控系统，解决传统飞控作业中遥控端、数传端、图传端分散携带、接线繁琐、链路兼容性差的实际痛点。从结构设计来看，整机采用一体化手持握持布局，机身主体做了贴合人手握持的曲面收边处理，左侧握持区预留了单手操作的摇杆安装位，右侧对应位置设置功能拨杆与微调旋钮，正面嵌入大尺寸触控显示屏，可直接显示飞行姿态、航点规划、实时图传、遥测数据等信息，无需额外外接显示终端。

　　机身顶部设置两根外置功能天线，长杆天线为遥控信号发射接收端，圆盘状天线为高清数字图传与数传一体化端，天线接口均采用标准SMA连接结构，可根据作业场景更换高增益天线拓展通信距离，空旷无遮挡环境下链路传输距离可达20公里，满足长航时巡线、大范围航测作业的通信覆盖需求。机身侧面预留了数据调试接口、存储卡槽与功能按键，底部设置防滑握持包胶结构，长时间外场手持作业时可降低手部疲劳感，机身边缘做了圆角过渡处理，避免磕碰时的应力集中，外壳采用高强度工程塑料注塑成型，表面做细咬花处理，兼顾防滑与耐刮擦性能。

　　从功能集成逻辑来看，终端内置定制化的Solex TX与QGC地面站应用，核心搭载8核SoC处理单元，可直接在端侧完成航点规划、飞行参数调整、实时画面监看、遥测数据回传记录等全流程操作，无需搭配额外的地面站电脑或平板设备，减少外场作业的设备携带量。建模过程中，对机身的安装边界做了精准还原：摇杆的操作摆动角度预留了足够的避让空间，避免摇杆打满时与机身外壳产生干涉；天线安装座的螺纹深度、锁紧结构完全匹配实物装配逻辑，屏幕安装位的边框压合余量、密封槽结构均按照实际量产产品的公差要求做了还原，机身侧面的功能按键做了分体式建模，可直接用于验证按键的按压行程与装配间隙。

　　对于无人系统集成开发者而言，该模型可直接用于地面操控终端的配套支架设计、外场作业携行箱的内衬开槽设计、操控系统的人机工程仿真验证，也可作为无人机作业系统数字孪生场景中的操控端资产使用。在结构细节上，机身背部预留了电池仓的安装位，电池仓盖采用卡扣式锁紧结构，可快速更换电池满足长时间外场作业需求，机身正面屏幕下方设置的多颗实体功能按键，可实现一键返航、飞行模式切换、拍照录像触发等高频操作，戴手套作业时也可精准触发，避免触控屏在低温、强光环境下操作失灵的问题。数传链路部分的结构设计做了电磁兼容考量，天线安装位置与内部处理电路做了隔离布局，减少图传信号与遥控信号的互相干扰，保障长距离传输时的链路稳定性。