-人字形齿轮。-MG 996R伺服电机驱动小齿轮。-齿轮比=1.52。-红外传感器安装在夹爪前部的空腔内。-TPU材质的握柄,表面纹理设计,抓握力强。您可以参考我之前的模型,将它与机器人一起进行3D打印。---------------------------------------------------------------------------------------需要M4螺丝和螺母。需要M2螺丝。齿轮内部使用滚珠轴承(参见模型)。MG996R伺服电机使用25齿圆形金属盘。小齿轮需要4颗螺丝。模拟了作用在其底部的力,使其不会像我之前的3D打印版本那样弯曲。
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