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双吊杆推进式遥控固定翼飞行器

项目分类:飞机 发布时间:2020-06-29 ID:115684
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航模加工场景里,常规单机身推进式布局常遇到尾翼震颤的问题——螺旋桨滑流直接冲刷垂尾平尾,高速飞行时舵面响应迟滞,轻木蒙皮结构还容易在滑流反复冲击下开胶。这款双吊杆尾撑布局的遥控飞行器,直接把尾翼承力结构从单机身延伸改成两侧双杆支撑,尾翼安装面后移到螺旋桨旋转平面后方,滑流扫过尾翼时的紊流区被两根吊杆分流,舵面接收到的气流更均匀,打舵时的反馈线性度比常规布局高不少。

加工吊杆和机翼的连接位时,不能直接把碳杆插在机翼后缘的泡沫里,泡沫的夹持力在大油门爬升时根本扛不住吊杆传来的尾翼弯矩,得在机翼后缘对应位置预埋3mm厚的层板加强片,碳杆插入深度控制在45mm以上,配合环氧胶填充间隙,哪怕做满杆度俯冲拉杆,连接位也不会出现松旷。机头的螺旋桨整流罩不能做完全贴合电机座的造型,得预留1.5mm的通风间隙,不然电机长时间满功率运转时,热量闷在整流罩里散不出去,很容易触发电调过热保护,降落前怠速滑跑阶段还容易因为电机温度过高出现停转。

尾翼的双段连接结构要留0.2mm的装配公差,平尾和垂尾的粘接面不能一次性打满胶,先做假组试装,确认左右吊杆的平行度误差不超过0.3mm再固定,不然飞行时会出现持续的偏航力矩,打满微调都修正不回来。机翼上的吊杆安装座要做轻微的后掠角匹配,和机翼本身的安装角差控制在0.8度以内,不然高速平飞时尾翼会产生额外的低头力矩,需要一直拉杆维持平飞,增加操控负担。

蒙皮粘贴时,吊杆和尾翼的转角位置要先刷一层涂布油,等完全干透再贴热缩蒙皮,不然热缩时转角处的蒙皮会因为拉扯力不均匀出现褶皱,飞行时这些褶皱会产生额外的寄生阻力,还容易在高速气流下被掀起来。起落架如果后续加装的话,安装位要选在机翼前缘1/3弦长位置,不能装在机头上,不然降落滑跑时螺旋桨很容易擦地打桨,双吊杆布局的重心本来就靠后,机头装起落架还会让前起落架载荷过大,硬着陆时容易戳穿机头泡沫。

实际试飞调试时,双吊杆结构的侧向刚度比单机身高,侧风降落时的抗风能力更强,不用频繁修正方向舵,只是做横滚动作时,两根吊杆会带来一点额外的转动惯量,舵量要比常规布局小15%左右,不然容易出现横滚过调。螺旋桨和尾翼的距离要控制在25mm以上,太近的话螺旋桨的气流脉动会直接震得尾翼嗡嗡响,飞久了粘接位容易疲劳开裂,太远又会让整机长度过长,携带不方便,这个距离刚好平衡了结构强度和便携性。

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