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红白配色四旋翼飞行机架结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2020-06-29 ID:115731
  • 红白配色四旋翼飞行机架结构设计
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消费级四旋翼机架落地加工时,常遇到机臂共振开裂、起落架硬着陆形变、动力座同轴度偏差三类核心痛点,这套红白分色的F450规格机架,在结构细节上刚好针对这些量产与使用中的矛盾做了针对性取舍。机臂采用斜向交叉镂空的筋条布局,没有一味追求极致减重挖空所有非安装面,靠近中心板的臂根位置特意保留了12mm宽度的实心过渡段,抵消电机高速转动时传递到臂根的交变应力,避免炸机时臂根从中心板连接处直接断裂。红灰两色机臂的分模线特意选在筋条的棱边位置,注塑加工时不会在外观面留下明显合模痕,后期组装时不需要额外打磨修边就能直接卡入中心板的定位槽。中心板上下两层的安装孔位做了0.1mm的公差带偏移,叠装时不会因为螺丝孔对位偏差强行拉扯板件导致内应力残留,板面上的镂空槽刚好对应电调走线的走向,线材可以直接卡在槽内不用额外扎带固定,减少飞行时的风阻同时避免线材晃动干扰飞控传感器。起落架采用弧形外扩的支腿结构,没有用常见的直杆式设计,支腿和机臂的连接座做了嵌入式卡扣,不用打胶就能实现预固定,螺丝锁紧后卡扣能分担大部分着陆冲击力,硬着陆时不会出现螺丝孔位崩裂的问题。支腿的壁厚从连接端到触地端做了渐变减薄,触地端保留轻微的形变余量,落地时能缓冲一部分冲击力,不会把震动直接传递到机身内部的传感器。电机安装座的定位凸台做了0.05mm的凸起限位,电机装入后不会因为螺丝锁紧的拉力出现偏斜,保证四个电机的轴度保持在同一水平面上,减少飞行时的动力损耗。整套结构没有多余的装饰性特征,所有曲面和棱边都做了R1.5的圆角过渡,既避免加工时的应力集中,也不会在组装时划伤操作人员的手,日常实训拆装时反复拆卸也不会出现孔位磨损的问题,不管是用于航模教学的结构拆解演示,还是入门玩家的自组飞行改装,都能适配不同场景的使用需求,不需要额外做结构补强就能直接投入使用。

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