万向二轴伺服支架

该设计重点关注 2-DOF 机构、齿轮传动和伺服驱动运动。该模型在 SolidWorks 中设计，并针对 3D 打印和易于组装进行了优化。该项目由专为 FPV 相机或小型传感器设计的 2 轴 (2-DOF) 伺服驱动万向节机构组成。 该系统使用两个微型伺服系统 (SG90/MG90S) 在偏航轴和俯仰轴上提供运动。该设计的开发目标如下：创建轻型 2 轴机构使用齿轮传动提高扭矩使系统完全可 3D 打印保持设计简单且易于组装使其与标准微型伺服系统兼容该机构可用于机器人、FPV 系统、传感器平台或控制系统实验（例如 PID 控制）。该模型设计于 SolidWorks 并包括用于修改和制造的装配体和单个零件文件。此安装座专为标准 9g 微型伺服系统（SG90 外形尺寸）而设计。以下伺服型号兼容或尺寸相似，并且应适合该安装座：SG90MG90SMG90DFS90RES08AES08MA IIHS-55Turnigy TGY-90SFeetech FS90Feetech FS90MGJX PDI-1109MGI 重要提示：即使 这些伺服系统被认为与 SG90 兼容，制造商之间的尺寸可能略有不同。 在打印或组装零件之前务必验证伺服尺寸。