FRC赛事双齿轮组传动机械装置

赛场工况下的传动冲击是这类竞技机械最先要扛住的考验，这套双齿轮箱布局从根源上拆分了行走传动与升降作业的载荷路径，避免单组齿轮同时承受驱动扭矩与升降负载带来的齿面偏磨。镂空的侧板不是单纯为了减重，每处挖空的边缘都做了圆弧过渡，避开激光切割下料时的应力集中点，安装轴承的孔位周边特意保留了加厚凸台，哪怕装配时压装轴承的力稍大，也不会让薄板出现形变导致孔位同轴度偏差。两套齿轮的传动比匹配藏着很实在的工程取舍，行走端的大传动比能给无刷电机留出足够的扭矩余量，起步撞向防护栏时齿轮不会因为瞬时过载打齿，升降端的小传动比配合775pro电机的输出特性，能在极短行程内把负载抬升到指定高度，刚好卡着竞赛规则的动作时间窗口。装配时要注意两根输出轴的轴向窜动量，侧板上的卡簧槽深度公差控制在0.05mm以内，卡簧装入后不会因为高速运转时的振动松脱，齿轮啮合的侧隙特意留了0.1mm的余量，既不会因为加工误差出现卡滞，也不会因为侧隙过大导致正反转切换时出现冲击空程。电机安装座的止口和侧板定位孔采用小间隙配合，不用额外打定位销就能保证电机轴和齿轮输入轴的同轴度，现场拆装维护时哪怕没有专用工装，也能快速更换故障电机不会打乱传动啮合状态。走线槽的位置特意避开了齿轮啮合区域，不会出现运动过程中电线被齿轮卷入的隐患，外露的输出轴端做了扁位结构，和外接轮组、升降臂连接时不用额外加工键槽，靠顶丝就能传递足够扭矩，适配赛场上快速改装的需求。