frc 3211机械装置2019

这个型号一个有两个齿轮，一个是升降齿轮箱，另一个是传动齿轮箱齿轮箱驱动传动比为1:7.35的传动齿轮（新无刷电机），传动比为15.37 ft/s。电梯齿轮（775 pro）传动比为1:21，传动比为18 kg，在1秒内升到2米高