双出轴有刷直流电动机结构设计

小功率有刷直流电机量产时最容易踩的坑，是端盖压装后同轴度偏差导致的转子扫膛，还有双出轴负载不同带来的轴承受力不均问题，这套结构在设计阶段就把这些加工装配的隐患提前做了规避。机壳采用拉延成型的薄壁钢壳，内壁预留的磁钢贴装定位槽不是等宽设计，靠近输出端的槽位做了0.02mm的深度收窄，磁钢涂胶压入后不会因为电机长期正反转的冲击力出现轴向窜动，不用额外加磁钢挡圈就能满足千小时运转的可靠性要求，省掉一道压装工序的同时，也避免了挡圈焊点凸起刮伤绕组绝缘层的风险。双出轴的轴径做了差异化设计，带齿轮的主输出端轴径比尾端大1.5mm，对应位置的含油轴承座也做了壁厚加强，毕竟主输出端要挂载传动齿轮，径向受力比尾端的编码盘安装位大近三倍，之前做同规格电机时试过等径轴设计，满载跑两百小时就出现主输出端轴承磨偏、轴跳动超差的问题，这次的变径设计把轴承的受力面做了针对性匹配，不用换成成本高两倍的滚珠轴承就能满足负载寿命要求。换向器端的刷架座没有采用常见的卡接式固定，而是在机壳对应位置冲了两个内凹的定位卡点，刷架放进去后卡点直接卡在刷架的定位缺口里，压装端盖时不会把刷架顶偏，之前卡接结构的刷架经常因为端盖压装的倾斜力出现角度偏移，导致碳刷和换向器的接触面贴合不良，跑起来火花大还磨碳刷，这种冲点定位的方式对压装工装的精度要求更低，批量生产时的良率能提上来。端盖和机壳的配合止口做了15度的导向锥面，压装时不用反复调整对位，锥面引导下能自动找正同轴度，止口的配合公差选了H7/h6的间隙配合，压装后不会出现端盖歪斜的问题，之前试过紧配合止口，压装时容易把机壳撑变形，还会把端盖里的轴承顶移位，松一点的配合加锥面导向，既能保证装配效率，又能控制同轴度在0.03mm以内，完全满足转子运转的跳动要求。出线口的位置做了内凹的护线套卡槽，护线套装进去后不会因为拉扯电源线把内部的接线焊点扯脱，卡槽边缘做了圆角处理，不会割破电源线的绝缘层，之前有款同类型电机就是出线口没做圆角，振动测试时线皮被磨破导致短路，这个细节调整后不用额外加护线弹片就能满足安规要求。