简易泵arduino步进器

带arduino和步进器的简易泵马达.https://youtu.be/dSlVYtNwtloi公司用途：6x轴承：10x5x4 mmNEMA 17步进电机，带5mm轴步进驱动器pololu A4988Arduino Nanorezistor 10K开关硅胶管5x3MM一些螺钉M3、M2和螺母代码：int x；constint buttonPin=2；int buttonState=0；void setup（）{pinMode（6，输出）；//EnablepinMode（5，OUTPUT）；//SteppinMode（4，OUTPUT）；//DirdigitalWrite（6，LOW）；//Set Enable lowpinMode（buttonPin，INPUT）；串行.begin（9600）；}void loop（）{buttonState=digitalRead（buttonPin）；串行打印（buttonState）；if（buttonState==HIGH）{digitalWrite（6，LOW）；//Set Enable lowdigitalWrite（4，HIGH）；//Set Dir highfor（x=0；x）<；4000；x++）//200次循环{digitalWrite（5，高）；//Output HIGH delayMicroseconds（300）；//Wait 1/2 a ms digitalWrite（5，低）；//Output LOW delayMicroseconds（300）；//Wait 1/2 a ms}delay（1000）；//pause one second}否则{digitalWrite（6，高）；//Set Enable LOW}