车载式500kg液压起重吊机结构设计

当初做这套结构的时候，最先踩的坑是底座法兰盘的安装孔位公差，第一次打样的时候孔边留的切削余量不够，等离子切割后挂的毛刺没清干净，装到卡车货厢边梁的时候四个固定螺栓有两个拧不到位，后来特意把安装孔的沉头深度加了1.2mm，还在底座和立柱连接的回转支承位置加了0.3mm的配合间隙，避免重载转动的时候卡滞。吊臂的变幅液压杆选的是单作用缸，最开始算行程的时候没算活塞杆完全收回时的避让空间，臂架收起来的时候会蹭到立柱的加强筋，后来把臂架和液压缸的铰接点往臂根方向挪了18mm，顺带把臂身的减重孔形状从长圆形改成了带圆弧过渡的水滴形，既不降低抗弯强度，还能避免应力集中在孔边开裂。

跨软件转STEP格式的时候出过一次问题，吊臂末端的吊钩挂架在转档后丢失了链条的铰接约束，导进来的时候链条直接穿模到臂架里面，后来特意在挂架位置加了个小的限位凸台，哪怕转档后约束丢失，吊钩也不会晃到臂身内侧刮掉漆。做结构取舍的时候没选市面上常见的双折叠臂结构，毕竟额定起重量只有500kg，单节伸缩臂加手动液压泵的结构足够用，还能省掉一组液压锁的成本，平时给卡车拉货的时候吊个备胎、装卸小型农机配件完全够用，最大起升高度做到2.4m，最低收合高度只有0.54m，平时不用的时候折起来靠在货厢边也不超宽不超高。

之前给做货运的朋友试装过一台，他说最开始担心手动压杆的操作力太大，我特意把压杆的力臂加长了80mm，空载压的时候单手握持就能轻松把臂架抬起来，重载的时候也不用整个人压上去使劲。立柱的回转位置没加复杂的锁止机构，就做了个弹簧插销，转到需要的角度插进去就能固定，平时在货厢两侧装卸货的时候转位特别顺手，也不容易进灰卡滞。液压管路的走向特意沿着臂架内侧的走线槽布，外面加了波纹护管，不会在吊重的时候被臂架夹到，也能避免路上溅起来的碎石打坏油管。