OpenBuilds单双C梁线性滑台执行机构

刚铣完滑台安装板的毛刺时就发现，最初选的普通V轮和C梁轨道配合公差留小了0.02mm，跑起来滑块在150mm行程段有明显卡顿，后来反复调整轮座的偏心调节量，才把全行程的滑动顺畅度调到一致。做250mm行程版本的时候特意把梁的壁厚从2mm加到了2.5mm，之前打样的薄壁件在500mm行程段满负载运行时，梁中段有0.08mm的下挠，虽然不影响轻载场景，但做切削进给用的话精度就hold不住，索性把不同行程的梁厚做了梯度匹配，1000mm版本直接用了3mm壁厚的型材，实测900mm有效行程下的静态下挠控制在0.05mm以内，完全能满足桌面级CNC的Z轴或者X轴进给要求。

跨软件转档的时候踩过不少坑，最初在SketchUp里做的外观渲染件导到工程软件里时，轮组的装配基准面丢了，后来重新给每个V轮定了和轨道接触的相切基准，才避免了转档后轮组浮在轨道上的问题。做结构取舍的时候没加全封闭的钢带防尘罩，不是忘了做，是考虑到开源场景下很多玩家会自己改滑台的安装位，加了防尘罩反而会限制侧装、倒装的拓展性，只在滑块两端留了刮屑片的安装槽，日常切亚克力、软铝的碎屑不会进到轨道和轮组的接触面里。

之前给学生做实训演示的时候，不少人第一次装这个滑台会把丝杆的锁紧螺母拧太死，导致电机转动阻力过大丢步，特意在滑块和丝杆螺母的连接位留了0.1mm的浮动间隙，哪怕螺母安装有轻微的同轴度偏差，也不会出现卡滞的情况。V型轮的偏心调节结构也做了防呆设计，调节孔的位置刚好在滑块侧面的可视位置，不用拆滑块就能直接调整轮和轨道的预紧力，调试的时候不用反复拆装省了不少事。

不同行程版本的安装孔位做了统一标准，不管是150mm还是1000mm的版本，两端的电机座、从动轮座安装孔距完全一致，玩家换不同行程的梁的时候不用重新打印或者加工端座，只需要换对应长度的丝杆和C梁就行，后期改造成本压得很低。轨道和梁是一体化挤压成型的，不用后期额外粘贴导轨，避免了粘贴导轨带来的直线度误差，挤压成型后做了硬质阳极氧化处理，表面硬度到了HV400以上，V轮长期跑也不会把轨道磨出凹痕，使用寿命比粘贴导轨的结构高不少。