35mm规格带联轴器步进电机传动安装组件

刚铣完安装座的定位槽时，槽边留的0.02mm毛刺差点让后续导轨装配卡滞，拿油石顺着切削纹理蹭了三圈才把飞边清干净，就怕硬怼进去把导轨镀铬层刮出划痕，后续往复运动磨出铁屑卡进丝杠螺母里。之前做同规格传动组的时候踩过坑，联轴器抱紧螺丝的孔位偏了0.1mm，电机轴插进去别着劲，通电试转的时候整台组件抖得厉害，连固定底座的内六角螺丝都震松了两颗，这次特意把电机安装板的止口公差卡到H7，和电机前端盖的配合间隙留了0.03mm，装的时候不用硬敲，顺着导向就能滑到位。

做跨格式转档的时候踩过不少坑，之前直接把源文件导成通用格式，联轴器上的弹性切缝直接丢了面，渲染出来看着像个实心金属套，这次转档前特意把小特征的导出精度拉到最高，连抱紧螺丝的内六角槽底的倒角都没丢，渲染的时候金属材质的反射都能对上实际加工的刀纹。之前考虑过把安装座做成一体铣削的，算完料厚发现整块铝料掏掉的余量超过60%，批量做的时候光切削工时就要多花两倍，最后拆成了电机安装座、导轨支撑座两个独立件，拼接的定位面做了0.05mm的凸台止口，拼起来的同轴度不比一体件差，还能省不少料钱。

导轨和丝杠的平行度调了快俩小时，一开始拿百分表打丝杠端跳，转一圈表针跳了0.08mm，拆下来发现是支撑座的轴承孔里卡了个细铝屑，吹干净重新装完，端跳压到了0.02mm以内，后续带负载跑的时候也不会出现爬行的问题。选联轴器的时候特意挑了带弹性缝的款式，之前用刚性联轴器，电机启停的时候反向冲量直接把丝杠端的顶针撞弯过，弹性缝能吸收掉启停瞬间的冲击，就算电机轴和丝杠有一点点微小的同轴度偏差，也不会别着劲磨轴承。

底座上的固定沉头孔特意做了锪平处理，之前没锪平的时候，内六角螺丝拧进去头是歪的，锁完之后安装板有细微的翘曲，导轨装上去直线度超差，滑台走起来一卡一卡的，这次每个沉头孔都锪到和安装面完全平行，螺丝锁完受力均匀，板件一点都不会翘。给学生做实训演示的时候，好多人一开始把电机线接反了，电机反转把丝杠螺母直接顶到支撑座上，撞得联轴器都滑了位，这次在模型里特意把两端的硬限位位置标了出来，装配的时候提前把限位开关的安装孔留好，就算接反线也不会撞坏传动件。