共轴双旋翼直升机主旋翼传动结构

上次给航模厂做适配件的时候，铣削桨夹连接轴的端面毛刺没清干净，装机后旋翼转动到特定角度就会出现卡滞，来回拆了三次才找到问题，这次做这套共轴双旋翼结构的时候，特意把所有铰接配合面的公差预留量做了反复校核。上下两层旋翼的变距拉杆长度差我前后调整了七版，最开始做的版本上下拉杆干涉，转动到总距最大位置时会蹭到中央扭力臂，后来把拉杆的弯折角度改了1.2度，同时给铰接衬套预留了0.02mm的窜动间隙，才解决了极限位置的剐蹭问题。跨软件转档的时候最开始出现过曲面破面，桨叶的翼型曲面在转档后前缘出现了细碎的面缺失，我重新把翼型的控制点做了缝合，把相邻曲面的公差统一到0.001mm，才解决了转档后的几何缺陷。这套结构没有照搬现成的航模旋翼设计，量产的时候考虑到注塑成型的脱模问题，把原本一体的桨夹座拆成了两个嵌合件，不用做复杂的侧抽芯结构，能把单件的成型周期压短近二十秒，同时铰接位置的销轴孔做了衬套嵌套设计，磨损后只需要更换衬套不用更换整个桨夹座，后期维护成本能降不少。做结构的时候特意考虑了实际飞行的工况，上下旋翼的旋转方向相反，中央的传动轴做了双层嵌套设计，内外轴的同轴度公差控制在0.01mm以内，高速转动的时候不会出现偏心抖动，变距滑套的行程我反复核对过，总距变化范围能覆盖从悬停到最大前飞的需求，不会出现变距到极限时的机构卡死。之前做实训项目的时候见过不少学生做的旋翼结构只做了外形，忽略了自动倾斜器的球铰配合，打舵的时候舵量传递不准，这次我把自动倾斜器的不动环和旋转环之间的轴承配合位置做的很细，连防松卡簧的安装槽都留了准确的位置，不会出现装配后卡簧突出蹭到周边零件的问题。桨叶的翼型我选的是适合低速飞行的对称翼型，根部的连接座做了加强筋设计，大拉力工况下不会出现根部断裂，同时考虑到拆装便利性，每个桨叶的固定螺栓位置都留了足够的扳手操作空间，不用拆周边的拉杆就能单独更换单片桨叶。