封闭式碳纤维机械底盘

四个Gobilda mecanum车轮由435 rpm电机驱动，使用15 mm正时皮带。该机器人的结构完全由定制的模压碳纤维组成，轮辋上合成了kevlar色带，以增加耐用性和防止磨损。所有必要的电子元件都集成在设计的“盖子”中，橡胶索环允许电线从封闭的外壳中取出。尼龙搭扣带举行的盖子和电池组的地方，所有的车轴是稳定的两端