光晕MK4

完整高级运动全轮系统，迭代4。MK1的修订版。6mm聚碳酸酯板通过甲基丙烯酸甲酯键在接缝处连接在一起。每个车轮由435 rpm的Gobilda电机直接驱动，该电机由多个支架固定到位。电机的轴不再稳定，因为这一过程增加了设计的复杂性。该机器人是在Fusion 360中设计和渲染的