S500四旋翼无人机机架结构设计

多旋翼机架量产时最容易踩的坑，是机臂与中心板的连接位在高频振动下出现应力开裂，尤其是玻纤板切割的机位，螺孔周边如果没有做应力释放槽，炸机一次就会出现分层崩边。这款S500机架的机臂根部做了渐变过渡的弧形补强，没有直接做直角搭接，能把电机转动带来的持续振动分散到更大的板面上，不会把应力集中在螺孔周围。上下中心板之间预留了2mm的叠层公差，安装飞控、电调的时候不用硬掰板材对位，PCB飞控板的安装孔位刚好对应中心板的预埋铜柱位置，不用额外打孔调整，也不会出现螺丝过长顶坏板载元件的问题。机臂末端的电机安装座做了下沉式设计，电机底座嵌入臂身1.5mm，既可以降低整机重心，又能让电机螺丝的受力方向从垂直悬臂变成半嵌入式承托，大油门拉升的时候不会出现电机座翘曲的情况。起落架的弧形弯角没有做等厚设计，靠近中心板的位置厚度增加到3mm，触地端减薄到2mm，硬着陆的时候能靠末端形变吸收冲击力，不会把冲击力直接传导到中心板上的飞控元件，避免震动过大导致陀螺仪漂移。不同颜色的机臂对应不同的安装方位，组装的时候不用反复核对孔位，新手也能快速分辨前后机臂，不会出现装反导致电机转向不对的问题。中心板上的走线槽做了半封闭设计，电调线和信号线可以顺着槽位排布，不会露在外面被螺旋桨打到，也不用额外扎带固定就能把线路整理整齐，减少飞行时的风阻。机臂上的镂空孔不是等距排布的，靠近根部的镂空更小更密，靠近末端的镂空更大，在保证结构强度的前提下尽可能减轻臂身重量，同时不会削弱根部的抗扭能力，做横滚动作的时候机臂形变量控制在0.3mm以内，不会因为臂身抖动影响飞行稳定性。