集成多作业功能的农用轮式作业设备

这款农用作业设备主要面向小规模连片农田、丘陵零散地块、设施农业大棚等场景设计，可替代人工完成多项重复性田间劳作，有效降低农业生产的人力投入强度，适配散户种植、小型家庭农场的日常生产需求，解决传统农机功能单一、转场作业适配性差的痛点。设备采用轮式行走底盘布局，大直径行走轮搭配带防滑齿的轮缘结构，可在松软泥地、浅垄耕地表面稳定行进，避免作业过程中出现陷轮、打滑问题，底盘整体离地间隙经过适配调整，可跨越常规高度的田垄与作物残茬，不会对已播种区域造成碾压破坏。设备前端集成旋切除草与浅犁耕组件，行进过程中可同步完成表层杂草切除、土壤浅层翻整作业，将杂草直接翻埋进土层作为绿肥，无需额外收集处理杂草；底盘上方设置两个独立的锥型储料仓，可分别存放不同品类的作物种子或颗粒肥料，储料仓下方连接定量送料机构，可根据行进速度调整出料速率，在翻整后的土层上完成均匀播种作业，播深可通过下方的开沟组件灵活调整，适配不同作物的播种深度要求。设备侧方搭载独立的药剂或清水存储箱体，连接管路可延伸至设备尾部，在播种完成后同步完成施水、施药作业，一次性完成播后保墒或封闭除草工序；前端延伸支架上搭载小型旋翼送风组件，可在作业过程中吹散作物表层浮尘、辅助药剂均匀扩散，也可在干旱作业场景下加快表层土壤水分的均匀渗透。整体设计采用模块化布局思路，各个功能单元独立固定在底盘框架上，可根据实际作业需求快速拆装对应组件，切换单除草、单播种、单灌溉等不同作业模式，底盘中部预留的动力输出接口可匹配不同功率的驱动单元，适配不同地块的作业负载要求。设备整体宽度控制在常规垄距适配范围内，长度满足小型田块的转弯半径要求，可在狭窄田埂、大棚通道内灵活转向，无需预留过大的作业回转空间，各个储料、储液单元的加注口均设置在设备上部，作业间隙可快速完成物料补充，无需额外举升设备即可完成日常维护与部件检修。