双旋翼共轴无人直升机机架结构

该结构为适配微型共轴双旋翼无人飞行器设计的承载机架，主要面向室内微航模研发、小型飞行器原理验证、桌面级航模DIY等应用场景，作为整架飞行器的核心承载基体，承担动力部件固定、飞控系统安装、传动结构定位、旋翼组件支撑的核心作用，是双旋翼微型直升机实现稳定飞行的基础结构载体。整体机架采用镂空桁架式设计思路，在保证结构刚性的前提下最大化削减自重，适配熔融沉积成型工艺的加工特性，所有连接位预留标准紧固件安装孔位，无需复杂二次加工即可完成整机组装。机架主体设置上下两层动力安装位，分别对应上下旋翼的驱动电机固定座，安装座采用U形半包限位结构，可对电机径向与轴向位移形成充分约束，避免飞行过程中动力部件出现松动偏移；机架中部预留飞控板安装平面，平面上设置多组定位孔位，可适配主流微型飞控硬件的安装尺寸，同时预留电调、接收机等电子部件的布线空间，走线槽沿机架筋条一体化设计，避免线材与运动旋翼发生干涉。机架两侧延伸出对称的设备安装臂，可按需搭载微型摄像头、定高传感器等功能载荷，臂身采用渐变镂空结构，在保证悬臂抗弯强度的同时降低末端重量，减少飞行过程中的惯量影响。机架上下端设置旋翼头连接座，连接座集成舵机安装位，可直接固定微型舵机实现周期变距操纵，连接拉杆采用适配微型结构的刚性杆件，传动路径短、操纵响应直接，可精准传递舵机的操纵力矩。整体机架的安装边界充分考虑微型飞行器的尺寸限制，旋翼旋转范围与机架本体保持足够安全间隙，所有外露结构均做圆角过渡处理，既避免加工过程中出现应力集中，也能减少飞行过程中的尖锐结构磕碰损伤。机架底部预留起落架安装接口，可搭配轻量化起落架实现起降缓冲，同时可根据飞行需求调整整机重心位置，保证双旋翼共轴结构的重心落在旋转轴线上，降低飞行调试的难度。该结构充分考虑微型飞行器的自重控制需求，所有非承力区域均做镂空去除处理，筋条走向沿受力方向布置，在轻量化的同时保证抗扭、抗弯性能，可承受微型双旋翼飞行器飞行过程中的机动载荷，满足室内慢飞、特技验证等多种飞行场景的结构强度需求。