Garmin Lite v3激光测距雷达结构设计

这款激光测距雷达是面向低空无人飞行器、地面移动机器人、低速自动驾驶载具开发的近距离环境感知核心部件，主要承担固定量程内的精准距离测算、近距离障碍物识别、接近预警等核心感知任务，能够为载具的自主避障、定高悬停、落点判断、低速跟驰等功能提供稳定可靠的距离数据支撑，在消费级无人机室内悬停、服务机器人沿墙行走、园区无人配送车低速避障、工业AGV站点停靠等场景中都能适配使用。从功能特性来看，该模块采用双光轴同轴收发的光学架构，发射端向外投射调制激光束，接收端采集目标反射的光信号，通过飞行时间法完成距离解算，相比传统红外测距模块拥有更高的测距精度与更强的抗环境光干扰能力，在室内光照波动、室外弱光环境下都能保持稳定的输出表现，不会因为被测物体的材质颜色差异出现大幅的测距偏差，能够适配不同反射率的墙面、障碍物、地面等常见探测目标。在产品设计思路上，整体结构采用一体化集成式设计思路，将光学透镜组、激光发射接收元件、信号处理电路板、接口接插件全部整合在紧凑的黑色工程塑料壳体内，壳体上部做两个独立的圆柱形光学仓，分别容纳发射与接收光路，两个光学仓之间做隔断结构避免内部光线串扰影响测距精度，光学仓顶端预留透镜安装位，通过密封压合结构固定透镜，既能够保护内部光学元件不受灰尘、水汽侵蚀，也能保证光路的同轴度精度。壳体下部为矩形电路容纳仓，侧面预留标准的卧式接插件安装位，接插件引脚直接与内部电路板连接，不需要额外飞线，方便用户快速接线使用。在安装边界设计上，壳体底部两侧延伸出带安装孔的固定耳，两个安装孔的孔位间距经过标准化设计，能够直接适配市面上绝大多数无人机飞控、机器人主控的标准安装孔位，用户不需要额外设计转接支架就可以完成模块固定，安装孔采用通孔设计，支持M2规格的螺丝固定，固定后模块整体不会出现晃动偏移，能够保证光轴指向的稳定性。整体外形尺寸控制得非常紧凑，整体重量较轻，不会给搭载的小型无人机、轻量化机器人带来过多的负载负担，壳体边角全部做圆角过渡处理，没有尖锐的凸起结构，既能够避免安装过程中划伤操作人员，也能减少载具运行过程中的风阻影响，模块底部与安装面之间预留微小间隙，避免安装面不平整挤压壳体导致内部元件移位，接插件的插拔方向与安装平面平行，接线后线缆不会突出到模块上方遮挡光学通路，也不会因为载具振动导致接插件松脱。