基于FABtotum理念的无交叉皮带CoreXY框架结构

这款CoreXY框架结构是面向桌面级数字加工场景打造的核心运动承载机构，可适配桌面级3D打印、激光浅雕、软质材料数控铣削等多类轻量加工需求，作为设备的基础运动骨架，它承担着承载运动组件、保障传动精度、抵消运动惯性冲击的核心作用，能够为末端执行器提供稳定的XY平面二维运动支撑，满足小尺寸工件的高精度加工定位要求。

在功能特性上，该框架采用无交叉皮带的CoreXY传动布局，区别于传统交叉皮带结构易出现的皮带摩擦干涉、长期运行张力不均的问题，平行排布的传动皮带能够减少运行过程中的不必要损耗，降低皮带磨损速率，长期运行下仍能保持稳定的传动精度。框架主体采用2020系列铝型材作为基础搭建材料，搭配6槽规格的GN12线性轨道作为运动导向部件，线性轨道搭配专用滑块组件，能够将运动摩擦阻力控制在极低水平，保障高速运动下的平稳性，避免运动过程中出现卡顿、爬行等影响加工精度的问题。

设计思路上，该框架充分借鉴了FABtotum模块化设备的设计理念，所有连接角件、电机安装座、皮带张紧座、滑块转接板均采用可单独打印制作的分体式结构，无需复杂的一体金属加工件即可完成整机组装，大幅降低了个人用户搭建整机的门槛与成本。传动端选用GT2 6mm规格同步带搭配20齿同步带轮，配合F694ZZ深沟球轴承作为皮带换向支撑，能够有效减少皮带传动过程中的背隙，提升传动响应速度，保障运动指令的精准执行。框架四角的电机安装座采用下沉式设计，将步进电机嵌入型材框架的边角空间，在不额外增加整机外形尺寸的前提下，充分利用框架边角空间，让整体结构更加紧凑。

在安装边界与尺寸适配方面，该框架的有效工作区域可根据实际使用需求，通过调整铝型材的裁切长度、同步带的裁切长度灵活调整，基础版本的框架适配X轴方向有效行程为X=XML+80mm的安装空间，用户可根据自身加工需求拓展工作幅面。框架组装时仅需搭配对应规格的T型螺母、内六角螺栓即可完成所有部件的紧固，无需定制特殊连接件，所有安装孔位均经过对位校准，组装过程中无需二次打孔、铣削加工，普通爱好者按照装配指引即可完成整架搭建。框架底部预留了脚轮或者减震脚垫的安装位，可根据使用场景选择固定放置或者移动部署的安装方式，同时框架上预留了末端执行器的走线槽位，可将传动皮带、电机线缆、末端执行器线缆规整收纳在型材槽位内，避免运动过程中出现线缆拖拽、干涉运动部件的问题，提升整机运行的安全性与整洁度。