这款六轴重载机械臂面向高负载工业作业场景打造,核心定位是替代传统专用工业电梯、转移设备完成重型工件的搬运、移位与加工作业,在汽车整车制造、重型发动机装配、大型铸造组件转运、重型机械零部件加工等场景中,能够适配多工位并行作业需求,解决传统重载转运设备灵活性不足、占用场地空间大、工位适配性差的痛点。设备具备350公斤的额定负载能力,作业覆盖半径达到2771mm,足够支撑单台设备对接多个加工工位,同时完成多件重型工件的上下料、移位、姿态调整作业,大幅缩减车间内重型物料转运的设备投入成本与场地占用。在结构设计上,这款机械臂采用高刚性的臂体结构设计,关节部位做了强化的强度与刚性校核,能够在满负载状态下保持稳定的运行精度,避免重载作业下的臂体形变影响作业定位精度,适配重型作业中对位置重复度的严苛要求;底座采用大尺寸的安装法兰结构,安装时需要匹配对应承重等级的混凝土地基或钢制安装平台,预留足够的臂体回转空间,避免作业过程中与周边设备、工装产生干涉。关节驱动模块采用集成化的布局设计,将驱动、传动组件紧凑布置在臂体与底座的结构内部,既缩减了设备的整体外形占用空间,也能对核心传动部件形成更好的防护,适配铸造车间、机加工车间等存在粉尘、切削液飞溅的复杂作业环境。末端法兰采用标准的工业机械臂接口,能够快速适配夹爪、真空吸盘、重型吊具等不同的末端执行器,满足不同类型重型工件的抓取、固定需求,在重型工件的装配环节,能够通过六轴的灵活姿态调整,完成复杂角度的对位、装配作业,相比传统的起重吊装设备,具备更高的定位精度与动作灵活性,能够大幅降低重型装配作业的人工辅助成本,提升作业的安全性与效率。在产线布局中,这款机械臂可以对接加工中心、铸造设备、装配工位、物料缓存区等多个节点,单台设备即可覆盖多工位的重型物料流转需求,相比传统的重载转运方案,能够缩减近七成的设备投入成本,同时保留工业机器人的高柔性优势,在产线产品换型时,仅需调整末端执行器与运行程序即可快速适配新的作业需求,无需对硬件布局做大规模调整,非常适合多品种、小批量的重型零部件生产场景,帮助制造企业平衡重载作业能力与产线柔性需求,解决传统重型作业设备灵活性不足、改造成本高的痛点。
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- 系统要求: STEP / IGES,Rendering
- 软件分类: 工业机器人

