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科幻影视道具重型装卸动力外骨骼机甲

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-04-23 ID:146340
  • 科幻影视道具重型装卸动力外骨骼机甲
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这款重型装卸动力外骨骼机甲,最初定位为科幻影视拍摄的实体道具,其设计逻辑完全参照工业场景下重载辅助作业装备的功能逻辑搭建,可适配高危、大负重的物料搬运、重型构件拆装等作业场景,在影视置景、主题乐园沉浸式展陈、科幻IP线下体验场景中也可作为核心装置落地。从实际用途来看,该装备核心是通过外置的动力结构与刚性承力框架,分担操作者承载的重物负荷,让穿戴者可在无大型起重设备辅助的狭小空间内,完成数吨级重型构件的托举、移位、精准对位作业,尤其适配狭窄巷道内的设备检修、仓储区域重型货箱的短距离转运、应急救援场景下的障碍物破除与重物移除等常规起重设备无法覆盖的作业需求。从功能特性来看,该机甲采用多关节串联的刚性承力结构,前端配置多齿式重载夹持工作端,可适配不同外形的重型物件抓取,夹持端内置液压驱动的伸缩调节结构,可根据被夹持物的尺寸动态调整开合幅度,保证夹持过程的稳定性;机身主体的承力框架采用一体化铸造式的厚重结构设计,外露的管线布局完全参照工业重载设备的走线逻辑,既避免作业过程中管线与外物剐蹭破损,也还原了重工业装备的粗粝质感;关节部位配置大扭矩的动力输出单元,可实现臂部的多维度俯仰、旋转动作,配合腰部的回转支撑结构,可覆盖穿戴者前方180度的作业范围,下肢的承力结构可将整机与负载的重量直接传导至地面,大幅降低穿戴者的腰部、腿部承重负荷。从设计思路来看,整机采用人机协同的穿戴式布局,操作位设置在机甲中部的核心承力区域,操作者可通过肢体动作直接同步控制机甲的作业动作,降低操作的学习成本;外形设计上采用做旧的工业黄涂装,搭配表面的磨损痕迹、警示标识,还原装备长期高负荷作业后的使用质感,结构上所有的动力单元、传动结构都做了外露式的工业设计,既方便日常的检修维护,也强化了装备的硬核工业属性。从外形尺寸与安装边界来看,整机站立高度约2.8米,作业状态下臂部最大伸展长度可达2.2米,前端夹持端最大开合幅度为1.2米,整机空载重量约1.8吨,作业时需保证周边至少3米的无遮挡回转空间,底部支撑脚的占地面积约1.5平方米,放置时需保证地面承重不低于每平方米5吨,避免作业过程中出现地面沉降或装备侧翻风险;关节部位的活动间隙预留了15毫米的安全余量,可避免作业过程中结构卡滞,同时所有的棱角部位都做了圆弧过渡处理,降低作业过程中对周边设备或人员的剐蹭风险。

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