残疾人泳池入水辅助升降助力装置

这款装置主要面向公共泳池、康复训练中心的无障碍配套场景，用于帮助行动不便的残障人士、下肢功能障碍群体安全完成泳池入水与上岸动作，解决传统泳池台阶、扶梯对行动障碍群体不友好，陪护人员搀扶入水劳动强度大、易发生滑倒磕碰风险的实际痛点。装置整体采用连杆式铰接结构搭配线性推力执行器作为动力输出核心，可实现座椅从泳池岸台到水面指定深度位置的平稳升降与角度自适应调整，全程运行无突兀顿挫，避免乘坐者产生失重恐慌感。在功能设计上，执行器选用100毫米有效行程规格，额定输出推力可达8000牛顿，结构承重经过针对性校核，可稳定承载150公斤以内的使用重量，载荷在座椅接触面均匀分布，不会出现局部应力集中导致的结构形变问题。设计过程中充分考虑泳池周边潮湿、多水渍的使用环境，所有铰接转动点位都预留了密封防护的安装空间，可适配防水轴套、防腐镀层的加装需求，降低长期使用的锈蚀卡滞概率。安装边界方面，装置主体固定端设置在泳池岸台的硬质基础面上，固定点位的安装孔位做了标准化排布，可适配多数现有商用泳池的岸台结构，无需对泳池本体做大规模破坏性改造；座椅部分采用镂空框架设计，入水后可快速排水，减少升降过程中的水流阻力，同时避免表面积水残留。整套连杆机构的运动轨迹经过反复模拟校验，升降过程中座椅始终保持接近水平的姿态，乘坐者无需调整坐姿即可平稳完成位置转移，扶手位置的设置符合人体工程学，乘坐者可自然抓握维持身体稳定，装置的运动行程覆盖从岸台地面到水面下适合落座的深度区间，不会出现行程不足导致乘坐者需要挪动身体才能接触水面的问题，整体结构紧凑，不会过多占用泳池岸台的通行空间。