无人机机身与机臂连接固定支架结构

该结构件为多旋翼无人机机身与机臂之间的核心连接承载部件，主要应用于工业级多旋翼无人机的机体装配场景，承担机臂与主机身之间的载荷传递、位置固定功能，是保障无人机飞行时机臂结构稳定性、动力输出同轴度的关键零件。在实际飞行作业中，无人机机臂端搭载的动力电机、螺旋桨运转时会产生持续的振动载荷，同时飞行过程中姿态调整、气流冲击带来的交变载荷都会通过该支架传递至主机身框架，因此该部件的结构强度、装配精度直接决定了无人机整机的飞行可靠性与使用寿命。

从功能特性来看，该支架采用分体组合式结构设计，一侧为圆筒状套接结构，可与机臂的碳管或金属臂杆实现高精度同轴套接，内壁预留的公差带可保证臂杆插入后无旷量，配合侧面的锁紧结构可实现臂杆的周向与轴向完全锁止，避免飞行过程中臂杆出现转动或窜动；另一侧为框式镂空安装基座，基座上预留多组标准化安装孔位，可直接与机身的中心板、碳纤机架板通过紧固件刚性连接，镂空的框格结构在保证结构刚性的前提下尽可能去除冗余材料，有效降低零件自重，适配无人机对机载部件的轻量化要求。两者衔接位置设置有定位止口与锁紧组件，可保证套接端与安装基座的相对位置精度，同时便于后期机臂的拆装维护，出现机臂磕碰损伤时可单独更换臂杆无需替换整个支架，降低运维成本。

设计过程中优先考虑载荷路径的合理性，将安装基座的受力筋位沿载荷传递方向布置，让机臂传递过来的升力、振动载荷可通过筋位均匀分散到整个机身安装面，避免局部应力集中导致的结构断裂；圆筒套接部分的壁厚经过力学仿真优化，在满足径向抱紧力、抗弯折强度要求的前提下控制壁厚尺寸，减少不必要的重量占用。安装边界方面，框式基座的安装孔位采用对称排布设计，可适配不同轴距的多旋翼无人机机架安装孔距，圆筒结构的内径可匹配当前行业主流的机臂杆外径规格，安装时仅需将臂杆插入圆筒至定位台阶位置，锁紧侧面的紧固件即可完成机臂端装配，再通过基座上的孔位将整体固定在机身框架上，无需额外定制转接件，具备较强的通用适配性。整体结构兼顾了承载强度、轻量化属性与装配便捷性，可满足巡检、测绘、植保等不同场景下工业无人机的装配使用需求。