差动式云台

最初的设计理念来自这个视频watch?v=Su6O6155UJM. 设计师发布了三维CAD文件，但它们与我的CAD软件不兼容，所以我用FreeCAD重新创建了机械设计，并将其改编为我的TEAC步进电机。电机由一对A4988步进电机驱动器驱动，该驱动器由NEC V25 SBC控制，我从一个较老的项目。控制器板运行一个drive+controller应用程序，可以通过串行链接访问该应用程序，并通过串行控制台（例如minicom）或远程程序发出的命令进行管理（我为不同的应用程序使用一组Python脚本）。此设置允许控制器维护一组简单的命令原语，由更高级别的代码使用这些原语来实现更复杂的应用程序，例如与OpenCV集成以进行对象跟踪