微型伺服测试仪

一个迷你伺服测试仪基于廉价的OLED显示器从邦古德和Arduino纳米。箱子是用PETG 3D打印的。伺服例程只使用硬件定时器来产生脉冲，因此没有Arduino项目中常见的伺服“抖动”。显示例程由“ceptimus”编写。如果在通电时按下任一按钮，则装置将进入连续测试模式，将伺服脉冲从1mS扫至2mS，直到扫频结束时再次按下按钮。然后装置将进入手动控制，左键将减小脉冲宽度，右键将增大脉冲宽度。同时按下两个按钮将使伺服回到1.5毫秒的中心位置