Valify机器人割草机（概念车身-在建）

我一直在考虑开发一个机器人割草机，实际上是一个“机器人”一段时间了。我的意思是，它可以根据环境和条件做出自己的决定。为什么我认为这是一个有趣的项目，是因为我遇到了很多问题，现有的机器人割草机，他们根本不够聪明for:1.No perimeter 3.2.不同的驱动方式（对角线切割、模式切割等）3.3D映射。创建花园的三维地图。4.准确地知道机器人在花园里的位置。5.如果割草机刀片移动太重（如果设置了较低的高度），则自动升起割草机刀片。6.使用相机识别草和颜色。因此，根据这个愿望清单，我为这个buildJetson TX2开发工具包提供了以下硬件规格? 真实感? 摄像机ZR3002x直流行星齿轮电机24伏med霍尔IC 30-33 RPM 8mm2x Vapex Li Po电池6S 22.2V 4000mAh 25C XT60SparkFun 9DoFRoboClaw 2x45A STEmlid Reach-RTK GNSS模块（刀片割草机电机我还没有决定。）所有型号每天都会在我这边更改，不会直接上传。此项目是工作正在进行中。如果您愿意，请下载，但身体上可能会出现色情和虫子。我会睁大耳朵或眼睛以获得有用的反馈：-），请关注我的构建项目博客http://valify.se你知道吗