Valify V2机器人割草机

所以在为Valify打印了一些零件之后，我意识到，首先，它看起来像任何割草机。所以我不得不回到画板上从头开始。我想要一个独特的外观，看起来新鲜和未来。我还吸取了前一次的一些经验并做了改进。这是Valify V2。底盘和车身现在分离。车身只是机器人顶部的一个“漂亮”的盖子。有些零件还没有准备好盖子前扰流板的太阳能面板支架不包括用户专用的零件，这包括我正在寻找的车轮或支架功能for:1.No perimeter 3.2.不同的驱动方式（对角线切割、模式切割等）3.3D映射。创建花园的三维地图。4.准确地知道机器人在花园里的位置。5.如果割草机刀片移动太重（如果设置了较低的高度），则自动升起割草机刀片。6.使用相机识别草和颜色。因此，根据这个愿望清单，我为这个buildJetson TX2开发工具包提供了以下硬件规格? 真实感? 摄像机ZR3002x直流行星齿轮电机24伏med Hall IC 30-33 RPM 8mm2x Vapex Li-Po电池6S 22.2V 4000mAh 25C XT60SparkFun 9DoFRoboClaw 2x45A STEmlid Reach-RTK GNSS模块（刀片割草机电机我尚未决定。）状态2018-02-21-机头工作，太阳能电池板支架和一些微小的修改，以尽量减少对支持的需要。更新的部分：hjulhus h?, 赫胡斯五世?. 更换零件hjulhus h?_1.1和hjulhus v?_1.1. 更新以最小化支持需求。节省了20小时的总打印时间和大约500克灯丝（在我的设置中）2018-02-23更新的部件?_1.1和hjulhus v?_1.1. 增加了拐角半径，以避免打印时产生张力。2018-02-27更新了零件hjulhus h?_1.1和hjulhus v?_1.1. 增加了一个舱口，便于电机安装。尚未上载图案填充。此外，还对支撑梁进行了一些小错误修复。2018-03.01打印了机器人的第一部分。请看图片。所有的模型每天都会在我这边改变，不会直接上传。这个项目是一个正在进行中的工作。请下载，如果你愿意，但身体上的错误和错误可能会出现。我保持我的耳朵或眼睛打开有用的反馈：-）请遵循我的建设博客http://valify.se你知道吗