美国宇航局挑战赛-扶手夹组件

扶手夹总成（HCA）说明在扶手夹的设计中，按重要性顺序考虑了以下几点。1.安全a.根据CHAMP要求，小心遵守锐边人为因素，将所有边缘磨圆至适当半径b。夹具和导轨之间的刚性连接至关重要，如下文第2点所述。2.功能；强度a.认为最重要的是，总成必须牢牢抓住钢轨。这一点与安全性交织在一起，因为支架的突然滑动或打开被认为对宇航员不安全。这将很容易实现与一个3或4件式组件使用凸轮，例如与国际空间站电流钳组件的情况。这种设计有两个部分（见第3点），这是通过一个设计与螺旋凸轮安排解释如下。其目的是使夹轨连接的刚度至少达到ABS印刷件可达到的钢轨接口强度水平。3.质量和形状决定将组件限制为两个印刷件，以简化组装，使宇航员的时间最短。未超出轨道周围1”的形状包络线。HCA总成的体积为4.45英寸3.图01显示了HCA总成，刚好在锁紧螺母转动以拧紧钢轨周围的把手之前。图02是锁紧螺母后面的视图。图03显示了螺母处于锁定位置的HCA组件。图04显示了在夹到螺旋耳上之前，L形轨道卡在轨道和锁紧螺母上。锁紧螺母具有相应的螺旋，并在90度锁紧转动期间将耳朵拉到一起。图05和06显示了已拆卸的L形轨道体和锁紧螺母。图07显示了锁紧螺母接口的细节。耳和锁紧螺母的螺旋面逐渐远离L形轨道，从而防止锁紧螺母从总成上拔下。图08显示了穿过锁紧螺母中心的HCA组件的横截面图。L轨道的z轴打印在轨道方向，锁紧螺母z轴沿其轴。由于45度角的印刷规则，几乎没有脚手架材料。锁紧螺母在靠近轨道的地方有一个比远离轨道的地方更大的孔。类似地，夹钳从轨道处加宽。这会产生锥形配合，锁紧螺母会卡在卡箍上，并且当它碰到卡箍时可以自由旋转，直到它旋转到锁定位置为止。换言之，这两个零件有一个锥形配合，需要用力将锁紧螺母拔出并折断。如果观察上面的横截面效果图，可以很容易地看到1度的锥度，这将是有意义的。两部分都符合2.36英寸x 2.36英寸x 4.72英寸的最大打印尺寸