美国宇航局挑战赛-扶手夹组件

扶手夹总成（HCA）扶手夹设计说明，按照重要性顺序考虑以下几点。1.安全a.根据CHAMP要求，小心遵守锐边人为因素，将所有边缘磨圆至适当半径。尽可能避免活动部件之间的挤压区域，否则，防夹罩是内置的。c.夹具和导轨之间的刚性连接至关重要，如下面第2点所述。2.功能和；力量被认为是最重要的，大会有一个积极的抓地力对铁路。这一点与安全性交织在一起，因为支架的突然滑动或打开被认为对宇航员不安全。这将很容易实现与一个3或4件式组件使用凸轮，例如与国际空间站电流钳组件的情况。这种设计分为两部分（见第3点），这是通过以下操作中所述的夹紧元件特殊布置的设计实现的。其目的是使夹轨连接的刚度至少达到ABS印刷零件可达到的钢轨接口强度水平。3.质量和形状决定将装配限制为两个印刷零件，以简化装配，使宇航员的时间最短。轨道周围的形状包络线为1“HCA组件的体积为5.42英寸3, 重量为0.2 lb.4。两个零件的最大印刷尺寸为2.36英寸x 2.36英寸x 4.72英寸。操作HCA如图1所示，其中描述了各个零件的名称。图1（a）是一个等距视图，而图1（b）显示了位于锁定位置的导轨上的装配端视图。具有座椅导轨接口的零件命名为“L-导轨”，而底部零件命名为“夹具”。两个零件打印完成后，按照图2（a）进行装配。用手将夹具压入L形轨道，直至其卡入如图3（a）所示的位置。此操作仅执行一次，此后可将组件作为一个整体进行操作。这样就避免了零件的错放或松动。现在可以将装配好的装置放置在扶手上，如图2（c）所示，并根据需要将其轴向放置在扶手上–图2（d）。将HCA总成连接到扶手上通过将锁齿上的夹具推到锁定位置来关闭夹具，如图1（b）所示。在关闭钢轨周围的夹具时，会发生一些夹紧和楔入因素。当夹具“凸轮从动件”（图3（c））进入锁闩和凸轮表面之间的空间时，需要进行几个过程place:1.The Latch 弹簧由较大半径的凸轮从动件驱动打开。2.由于偏移量“e”（图3（a）），夹紧凸轮从动件，迫使凸轮表面元件弯曲并楔入轨道下的轨道夹点。3.下部轨道夹点（图2（b））楔入浅35处° (箭头B），这反过来会导致总成浮动，并将其牵引轨夹楔在更浅的25号轨道上° (箭头C）。这些角度或多或少是直观地确定的，并在实际印刷组件的测试中证明是令人满意的。同样，在测试过程中确定了闩锁弹簧的厚度。这些测试是在一名普通女性身上进行的（我的妻子可能会被贴上“普通”的标签）。4.进一步推动夹具，直到锁销卡入锁定位置。图3（b）显示了锁销与夹具枢轴的相对位置，可以清楚地看到，通过推动锁销，很难强制锁销打开解锁锯齿（图1（b））未导致断裂。5.试验期间发现，在正常的手压下，与钢轨的连接非常牢固和稳定。分离HCA总成要从钢轨上拆卸HCA总成，必须在向下按压夹具解锁锯齿的同时拔出闩锁。一个人们发现，简单的方法是用拇指在门闩上，用前指和中指，从而用手解锁总成。试验期间，GeneralIt发现，门闩的卡扣闭合不会造成伤害，但是为了防止任何可能的不适，内置了防夹罩，参见图1（a）。夹具上添加了锯齿，以防止在安装和拆卸总成时手指滑动。夹具（图1（a））的每一侧都有一个中间槽，以防止手指滑动。这也有助于达到正确的半径要求的竞争规则