山地林果采收用山核桃扒鞋作业装置

这款山核桃采收作业装置，主要面向山地丘陵区域的山核桃种植场景设计，适配缓坡、零散种植地块的采收需求，解决传统人工捡拾山核桃效率低、坡地作业易滑倒、采收周期长的行业痛点。在实际作业场景中，该装置可通过牵引挂载方式与小型农用动力单元连接，沿山核桃种植行带行进，完成落地山核桃的聚拢、扒拾、输送、归集全流程作业，大幅降低果农的劳动强度，缩短采收窗口期的作业时长，减少山核桃落地后因长时间未捡拾出现的霉变、发芽损耗。从功能特性来看，装置前端设置可自适应贴地的扒拾工作面，能够贴合起伏的坡地地表，将散落在草皮、浮土、落叶层中的山核桃顺着导向结构扒送至输送通道，不会漏拾小粒径的山核桃果实，也不会因地表起伏出现卡滞、刮蹭地表土层的问题；中部的输送结构采用带格挡的辊轴设计，可在输送过程中筛除混杂的碎叶、浮土等杂质，仅将山核桃果实输送至后端的集料仓内；侧边设置的可调节支撑轮，能够根据作业地块的地表平整度调整作业高度，适配不同草层厚度、不同坡度的作业环境，避免扒拾工作面过度贴地造成不必要的磨损。设计思路上，整体采用模块化的框架结构，核心作业部件与牵引连接端采用可偏转的传动轴连接，能够在坡地作业时自适应调整作业角度，保证扒拾工作面始终与地表保持平行，不会因牵引端的倾斜出现一侧漏拾、一侧刮土的问题；所有与果实接触的部件均采用圆角钝化处理，避免扒拾、输送过程中划伤山核桃外壳，保证果实的外观完整性，减少后续加工环节的残次率。安装边界方面，装置整体采用轻量化的框架设计，牵引连接端采用通用的农用机具挂接尺寸，可适配多数小型山地农用拖拉机、四驱农用搬运车的后挂接口，作业时整体宽度控制在常规山核桃种植行间距范围内，不会刮碰两侧的果树树干，非作业状态下可将前端扒拾工作面向上翻折锁定，缩小转运状态下的整体长度，方便在狭窄的山地机耕道上通行转运。