机器人配套曲柄式工件输送装置

该输送装置主要面向工业机器人上下料作业单元设计，适配机加工、零部件装配等自动化生产场景，承担工序间工件的定向输送、定位承接功能，可衔接机器人抓取工位与加工工位，替代人工完成重复性工件转运作业，有效降低产线人工搬运强度，提升工序流转的一致性与节拍稳定性。设备采用带式输送结合曲柄定位托架的复合结构，主输送面采用平皮带承载工件，沿输送方向等距布置多组带定位型面的曲柄托架，托架型面匹配待输送工件的外形轮廓，可在输送过程中对工件进行侧向限位与承托，避免工件在传输过程中发生移位、磕碰，保障工件到达机器人抓取位时的位置精度，适配机器人末端夹具的抓取公差要求。设备驱动端布置于机架单侧，通过传动组件同步驱动皮带运行与曲柄托架的间歇抬升动作，当工件输送至预设工位时，曲柄托架可将工件抬离皮带面，完成精准定位，等待机器人抓取，抓取完成后托架回落，皮带继续运行输送下一组工件，整套动作节拍可与机器人作业节奏匹配，无需额外设置复杂的阻挡定位机构。机架采用型钢焊接成型的支腿结构，支腿底部设置可调脚杯，可适配不同高度的现场安装需求，支腿间设置横向连接梁提升整体机架刚性，避免长距离输送过程中机架产生晃动影响输送精度。设备整体外形沿输送方向呈长条形布局，安装时需预留两侧维护空间与端部驱动组件的检修空间，输送面高度可根据对接的机器人作业高度、加工设备进料高度进行适配调整，可直接集成至现有自动化产线中，也可作为独立输送单元搭配单台机器人完成单机自动化改造，适配轴类、盘类等多种外形规则工件的输送需求，托架型面可根据实际输送的工件外形进行快速更换，提升设备的产线适配能力。