日内瓦齿轮机构（日内瓦驱动）

日内瓦驱动或马耳他十字是一种齿轮机构，将连续旋转转化为间歇旋转运动。旋转的驱动轮有一个销子，销子伸入从动轮的槽中，使其前进一步。驱动轮还有一个凸起的圆形挡块盘，用于在台阶之间将从动轮锁定到位。来源：维基百科