冲击式水轮机（简单的三维模型，不完全详细）

水轮机是一种旋转发动机，它从流动的水中获取能量。流动的水被引导到涡轮转轮的叶片上，在叶片上产生一个力。由于转轮在旋转，力作用于一定距离（作用于一定距离的力是功的定义）。通过这种方式，能量从水流传输到水轮机；反作用涡轮机和脉冲涡轮机。水轮机的精确形状，无论其设计如何，都是由供水压力驱动的