扑翼鸟

catiav5中扑翼的建模与仿真。我们设计了一个类似于鸟的扑翼机构，并在不同的配置（有尾和无尾）下模拟了它的翅膀和尾巴。本文从直线加速度、线速度、角加速度和x、y、z轴的角速度等方面说明了尾翼对扑翼飞行的影响，其设计思想是用一个电机代替滑轮进行物理设计，其机构与设计相同