RTP-机器人测试平台（无人机/机器人）

我和我的一个朋友正在做一个新的项目，我们想与其他爱好者分享。我们已经用Atmel AVR做了一段时间的实验，并且有相当多的Arduino板和扩展模块。然而，我们从来没有做过更多的与这个然后一些台架测试，直到现在！我们决定建立一个机器人测试平台，它将适用于测试许多电子电路和程序上(因此，RTP（RTP）这个名字开始于一些小型木制平台和一些传动电机的设计，但很快就扩大到可以在室外自动驱动的规模。我们的计划是为机器人配备传感器、摄像头和GPS接收器，并能用电脑、平板电脑或智能手机设定旅行路线。在研究了标准硬件部件、电机、电子设备和电池之后，我们开始使用SolidWorks设计机器人。我们设计了一个由金属板制成的框架，它将构成机器人的底座。对于传动系统，我们选择了两个500W 24V电动自行车电机，由六个12V 7Ah SLA电池供电。为了控制电机的速度，我们得到了两个36V 70A的速度控制器，这是完美的项目，因为他们都支持作为RS232连接的PWM输入信号。在我们开始建立真正的框架，我们想检查我们没有任何问题的传动系。我们建立了一个临时测试装置，提供测试电机、速度控制器和变速箱的能力。在下面的视频中，你可以看到我们做的第一次测试的一些片段。它可能看起来其中一个轴是弯曲的，但是这只是一个轴承，由于其中一个齿轮的不对中而在其外壳中扭曲(终于修好了！）在测试之后，我们改变了一些齿轮的位置，但是没有什么特别的。下一步是机器的实际制造。幸运的是，我们有机会进入一个很好的车间，里面有我们需要的所有工具(激光切割机、压力机、车床、铣床和合适的焊接设备）这使建造变得容易，我们在一个周末完成了大部分工作。在框架组装后，我们测试安装了所有零件。这意味着要组装整台机器，给了我们第一次开车到处转转的机会。正如你所看到的，电池和电子设备安装在机器的顶部，它们的安装支架的位置还需要确定。所有的部件都安装得很好，更重要的是，机器人的驾驶非常好！我们把它完全拆开，对大部分部件进行喷砂处理。这不仅去除了大部分锋利的边缘和磨削痕迹，还为粉末涂层提供了良好的裸露金属表面。我们选择了一个深灰色纹理涂层出来真棒！我们开始组装机器人，并拍下下图。最后一步是制作底部、顶部、前部和后部面板，以封闭内部零件，并保护它们免受任何灰尘、沙子和水的影响。对于这些面板，我们选择了浅灰色，与深灰色和黄色相邻，看起来很不错。图片可在：http://gallery.datmartens.com/?jgall_dir=Robots%2FRTP+-+Robotic+Test+Platform%2F&视频可在以下网站上找到：http://www.youtube.com/playlist?list=PLlnGjcgHt2j4g7yaxNasGGMuws9Ea-aE-As 我之前说过，这是我和Stef van Itterzon合作的一个项目。一定要查看他的网站：www.svitterzon.nl你知道吗