QRM-微型四转子

我们和我的一个朋友一起从零开始建造一架四轮直升机。我们想自己制造机器和电子设备。我们做了很多实验，但直到今天，我们还没有成功地用自制的电子设备把鸟送到空中。我们在读取其中一个传感器的数据时一直遇到一些问题，因此PID回路不能正常工作。关于我们的QR1四架直升机的更多信息可以在QR1四架直升机上找到我们最近购买了四架直升机的Hobbyking控制板，并将其安装在QR1机架上。它飞得很好，我们都想要一架只用于飞行目的的四轮直升机。我们重新确认霍比特控制板与其他KK微型机固件将做的工作完美。我们想让四架直升机变小，于是开始设计一架小型四架直升机。我们使用了很多其他人在四架直升机上使用的相同部件，上市的below:Motor：18-11 2000kv微型无刷超越器（10g）ESC:H-KING 10A固定翼无刷速度控制器螺旋桨：5x3螺旋桨（标准和反向旋转）（6pc）螺旋桨适配器：带有Alu-Cone M5x2mm轴的螺旋桨适配器（平头螺钉式）电池：Turnigy nano tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack控制板：HobbyKing四旋翼机控制板V2.1（Atmega168PA）我们以惊人的110欧元订购了所有的零件，你几乎可以免费得到它。在决定使用哪些零件之后，我们开始设计这个小怪物。我们想出了一个设计，我们可以加工出1.5毫米的铝，为原型的目的。我们计划用碳纤维做最后的设计。四架直升机只有176x176mm，RTF飞行重量约325克。我们给它取名为QRM，意思是四旋翼迷你