达明TM5-900协作型工业机械臂

这款协作机械臂面向柔性生产场景打造，可适配3C电子组装、食品包装分拣、精密零部件检测、产线物料流转等多类工位需求，能够在无安全围栏的人机共融产线中与作业人员协同工作，大幅降低传统工业机器人部署的场地改造成本与安全防护投入。在实际生产场景中，它可承担精密元器件的插件、锁付、贴装工序，也能完成包装环节的装箱、码垛、贴标辅助作业，针对质检工位可搭载视觉模块完成外观瑕疵检测、尺寸精度核验、条码识别等工作，在物流流转环节可实现物料的精准取放、工位间转运，适配多品种小批量的柔性生产换线需求。功能层面，它搭载了内置视觉系统，无需额外加装外置视觉硬件即可完成视觉定位、目标识别、测量校验等操作，配合图形化编程环境，一线作业人员无需掌握复杂的代码编程能力，仅通过拖拽示教即可快速完成作业路径规划与工序设置，大幅降低设备的使用门槛与换线调试周期。其视觉系统支持特征点识别与动态定位，可应对工件位置偏移、来料姿态不固定的作业场景，搭配即插即用的生态配件体系，可快速更换夹爪、吸盘、焊枪等不同末端执行器，适配不同工序的作业需求。设计思路上，整机采用轻量化多关节串联结构，关节处采用一体化集成设计，将伺服驱动、减速机构、传感模块整合于关节内部，在保证结构刚度的同时压缩整机自重，降低安装基座的承重要求。臂身采用流畅的圆弧曲面造型，无尖锐凸起棱角，从结构设计层面降低人机协作过程中的碰撞伤害风险，各关节的运动范围经过反复校核，在保证作业覆盖半径的同时避免运动干涉，末端法兰采用标准接口设计，可兼容市面上主流的末端执行器配件。安装边界方面，底座采用紧凑型法兰安装结构，占地面积小，可直接固定在现有产线工作台、移动AGV小车或者立式支架上，无需对现有产线进行大规模改造，整机运动半径覆盖常规工位的作业范围，可满足桌面级作业到中型工位的操作需求，关节运动速度可根据人机协作的安全等级动态调整，在人员靠近时自动降速，保障协同作业的安全性。