带收放系统的框架式水下遥控潜器

该款水下遥控潜器是面向深海作业场景开发的专用水下作业载具，可搭配配套的收放系统完成从母船到作业水域的布放与回收，适配海洋科考、水下管线巡检、水下结构物检测、近海搜救打捞、水产养殖区水下排查等多类作业场景，能够在高水压、低能见度的复杂水下环境中稳定执行任务，替代人工完成高危水下作业，大幅降低水下作业的安全风险与人力成本。

设备整体采用开式框架承载结构设计，上层为一体化成型的浮力材料舱体，黄色醒目外罩既可以为整机提供足够的净浮力，保证设备在水中具备稳定的中性浮力调节基础，也能对内部搭载的电子元器件、控制模块形成密封防护，避免水体侵入造成设备故障。舱体顶部预留的多个圆形开孔为传感器、照明摄像模组、声学探测设备的安装接口，可根据不同作业需求快速更换搭载模块，比如搭载高清摄像头完成水下目视检测，搭载声呐设备完成大范围水下地形扫测，搭载机械爪完成水下小件物体抓取作业。

下层金属框架采用高强度耐腐蚀合金型材焊接成型，框架结构做了圆角钝化处理，避免布放回收过程中剐蹭配套收放设备的缆绳与导向结构，框架底部对称布置多组矢量推进器，多推进器的布局可实现潜器在水下的进退、横移、升沉、转向全自由度运动控制，即使在存在底层海流的复杂水域也能保持悬停姿态稳定，保证检测作业的成像精度与操作稳定性。框架内部预留了标准化的载荷安装空间，可根据任务需求搭载不同的作业模块，安装边界充分考虑了不同载荷的尺寸适配性，预留了足够的走线空间与固定点位，无需对主体框架做二次加工即可完成功能拓展。

设计过程中充分考虑了水下作业的实际工况，整机重心布置在浮心正下方，保证设备在水中始终保持稳定的 upright 姿态，即使遭遇水流冲击也能快速回正，避免出现侧翻风险。设备整体外形方正紧凑，可适配常规的船用吊放收放系统，布放过程中无需额外定制专用吊具，框架侧边的护栏结构既可以作为吊装的受力点位，也能在潜器靠近水下结构物时形成防护，避免碰撞损伤内部搭载的精密传感器与推进部件。推进器的布置位置避开了框架的主受力路径，同时做了防缠绕防护设计，可有效避免水中的渔网、线缆、浮游杂物缠绕推进桨叶，提升设备在复杂水域的作业可靠性。