动态手托，减少ET

这将是我第二次参加challenge:challenges/va-innovation-creation-series-challenge-2对65岁以上人群的原发性震颤的统计研究表明，疾病的患病率约为每10万人600例。这意味着疾病影响了数以千万计的人。严重的原发性震颤严重影响手部自主活动的协调，使日常的自我服务变得困难或不可能。除了药物治疗和更彻底的手术，多年来，人们一直致力于利用可穿戴机械装置来抑制手部震颤。最成功的设备（IMHO）是这个智能勺子：http://www.liftware.com/Yet在效率方面最有希望的是使用完全控制运动学的手外骨骼。看来，人类手的运动复杂性提高了这项任务作为难以实现的排名。这种设备体积庞大，价格昂贵，通常只存在于实验室安装阶段，如this:http://www.tremorjournal.org/article/downloadSuppFile/77/figure-77-1-rawWhile 为了寻找可能的解决方案，我专注于设计有效但折衷的、可实现的、可通过组件和价格获得的产品，与现有的解决方案相比，这种设计应该具有新颖性。现有的抑制震动的方法包括使用一个或多个关节矫形器，并在关节中阻尼运动。通常，为了有效地抑制手部震颤，解决方法必须在手腕、肘部、肩部等多个关节使用正畸疗法。在这种情况下，支撑点落在关节矫形器的系带上。如果用软线将手的支撑点直接转移到肩膀上怎么办？这一想法的实现。期望所开发的装置能作为一个具有阻尼的动态控制支架。该装置允许将一只手按高度保持在所需的平衡位置。当然，只有始终拉紧电源线，设备才会有效。在任何手臂位置，绳索张力必须保持在一定水平。对于这种功能，最简单的方法就是使用带扭力弹簧的阀芯。我认为弹簧的力量应该可以与放松的手的重量相媲美。此外，为了抑制臂的振动，绳芯必须阻尼。手掌的悬挂点应尽可能靠近手指。在最简单的情况下，设备只能是被动的。在这种情况下，最小的一组元件是：带绳索的线轴、扭转弹簧、旋转阻尼器、基于膨胀流体。我认为使用动态阻尼更具前景。最有前景的是使用基于磁流变液的阻尼器。磁流变阻尼器（MR-damper）具有从完全关闭阻尼到完全制动的高速控制和高动态阻尼调节范围。在这种情况下，该设备变得“智能”还增加了一个电子控制单元与加速度计。如果能动态控制弹簧的弹力，装置将更加完美。在这种情况下，必须添加以下部件：直流齿轮电机、帘线张力传感器、帘线卷轴转数计数器和弹簧转数计数器。帘线是一种薄的圆形布，不易缠结，不可拉伸（例如来自芳纶纤维）。设备的这种设计如图所示。为了简单起见，渲染图中没有显示速度和线轴弹簧传感器。假设在正确配置的设备中，仅通过屈肌或伸肌的作用力触发移动（将手提升、降低和停止在特定位置），进一步的匀速运动是通过绕线或放线自动完成的。被驱动手放松的肌肉也可以提供一个额外的因素来减少震颤。当然，对于患有ET的人来说，这样的行为可能是不寻常的，而且需要对人和设备进行额外的培训。挑战的技术要求没有设想使用电源。所提出的抑制震动的方法并不能完全排除被动装置的可能性。但是智能阻尼可以作为成功应用的关键。电池的能量被节省使用，并且仅用于阻尼控制。假设该装置可以连续工作一周而不需要充电，通过加速度计识别手势可以智能控制阻尼行为。在电子控制单元中用软件算法可以很容易地实现。著名的电动滑板车赛格威也采用了类似的控制加减速的方法，由于功能奇特，可以通过语音控制来提供装置。这个功能可以通过谷歌语音服务实现，如果它还提供了一个蓝牙模块来连接到你的智能手机。当然，这个功能需要一个特殊的应用程序。例如语音命令：“向上”-将一杯水举到嘴里，“向下”-将一杯水放在桌子上。“停止”-将手臂停在所需的高度。“吃”-周期性的升降手。“钥匙”-将手释放到门锁孔的高度。设备的第二部分是支撑点。支撑点是一件胸衣，肩带在肩部。在标签上放了一个带磁铁的圆槽。绳子的末端连接到一个带磁芯的塑料球上。在这种结构中，假设患有ET的人可以单独连接和分离绳索。建议的抑制震颤的方法不排除在其他地方放置支撑点。为了更舒适，它可以放在左肩的右手或腰带上。还可以通过桌布夹子将支撑点安装在桌子边缘上。设备最重要的部分-电子控制单元的算法可能是额外的科学研究和临床试验的主题。最后，我带来了它是如何工作的漫画视频。注意：视频包含了苏联讽刺剧《精力充沛的人》（1974）的一个短片段这段视频摘录显示了它的“创造力”一名男子患有酒精性手震颤时，他试图喝一杯威士忌。视频是幽默的，但当然，我不想伤害遭受手颤抖的人。watch?v=rWpXG530oY8Special 多亏了Cardero Carlos的完美人体