机械手震颤稳定器

这种设计完全是一个弹簧-质量减振系统。这种颤振稳定器的设计考虑到了手指和手腕底部存在的所有可能的自由度。从而使用户能够：；当小工具打开时，手可以完全自由地移动，同时可以抑制震动（振动）。渲染的图片中给出的零件描述较少。需要对小工具中使用的弹簧进行校准，以消除所需的振幅和振动频率