带属具的轮式伸缩臂装卸作业设备

这款轮式伸缩臂装卸作业设备，主要面向农林场物料转运、建材堆场装卸、厂区零散物资搬运、小型工程现场辅助作业等场景，可适配不同作业属具完成多类型任务，除常规的散料、托盘货物装卸转运外，搭配专用夹持属具可完成轮胎、管材、圆木等异形物件的抓取与移位，相比传统固定臂装卸设备，作业覆盖范围更广，狭小场地内的适配性更强。设备采用四轮铰接式行走底盘布局，大尺寸深花纹越野轮胎可适配泥泞、凹凸不平的非硬化路面，整机转弯半径控制在紧凑区间，可在狭窄的林间通道、厂房过道、堆场边角区域灵活转向作业，无需预留过大的通行与回转空间。驾驶室采用半包围防护结构，弧形挡风玻璃为操作人员提供开阔的前向与侧向视野，可清晰观察属具作业状态与周边环境，驾驶室内部预留操纵装置安装位，符合人机工程的操作布局可降低长时间作业的疲劳感。核心的伸缩臂结构采用多节嵌套式设计，臂架内部预留液压管路排布空间，可实现臂架的平稳伸缩与俯仰动作，最大作业高度可覆盖常规二层堆垛、货车栏板装卸的高度需求，臂架前端配置快换属具接口，无需复杂拆装即可更换铲斗、货叉、夹持器等不同作业属具，快速切换作业功能。前端夹持属具采用多连杆同步夹持结构，弧形夹爪内侧预留防滑缓冲结构安装位，夹持轮胎类圆形物件时可均匀施加夹紧力，避免夹持过程中物件滑脱或表面损伤，夹爪开合行程覆盖常见工程轮胎、农用管材的尺寸范围，可稳定夹持不同直径的圆形物料。整机动力舱布置在驾驶室后侧区域，配重与重心经过匹配设计，臂架全伸作业时可保持整机稳定性，避免前倾失稳，液压系统管路沿臂架与车架内侧排布，既避免作业过程中管路被外物剐蹭，也便于后期维护检修。行走系统采用四轮驱动配置，动力传递效率高，可在轻度坡度的场地内平稳行驶与作业，车架铰接点采用耐磨衬套结构，可承受频繁转向带来的磨损，延长设备使用寿命。