无人机搭载式水域测温支架结构设计

这套搭载结构主要面向野外水域温度快速巡检场景设计，解决传统人工乘船测温效率低、近岸浅滩与危险水域人员无法抵达的作业痛点，适配多旋翼无人机的底部快装接口，可快速完成挂载与拆卸，无需对无人机原有结构做打孔改造。整套结构采用四支辐射式分布的浮式支腿作为水面支撑，单支支腿末端设置扁平浮体，浮体底部嵌有防滑接触垫，当无人机下降至水面时，四支浮体可同步接触水面，分散整机挂载重量，避免测温探头未下放时支架倾斜侧翻，支腿与中心安装座之间采用铰接结构，可根据作业需求调整支腿展开角度，适配不同载重状态下的水面稳性要求，收拢状态下支腿可贴合中心座侧壁，减少飞行过程中的风阻影响。中心安装座下方设置可滑移的测温探头固定夹，固定夹沿垂直导向杆上下移动，导向杆旁侧设置等距定位孔，可根据待测水域的深度调整探头下放距离，避免探头过深触碰水底淤泥影响测量精度，也可防止探头下放不足无法接触水体导致测量失效，探头固定夹采用弹性锁紧结构，可适配不同直径的接触式温度传感器，无需额外定制转接件。整套结构的安装边界完全处于无人机起落架的包围范围内，飞行状态下支腿收拢后不会遮挡无人机下方的视觉定位传感器与避障模块，浮体采用低密度耐水工程材质，长期接触水体不会出现锈蚀增重问题，铰接部位设置防水密封圈，避免水面作业时水汽进入铰接缝隙导致卡涩。在实际作业中，操作人员可操控无人机飞抵待测水域上方，缓慢下降至浮体接触水面并保持悬停，随后下放测温探头至预设水层，待温度数值稳定后即可完成该点位测量，无需人员涉水作业，尤其适合大面积水产养殖区水温巡检、内陆湖泊水温分层监测、工业排污口临近水域温度排查等场景，相比传统人工测点方式，单架次无人机可完成数十个点位的快速测温，作业效率提升数倍，同时规避了野外水域作业的人员安全风险。结构设计过程中充分考虑了飞行载荷与水面受力的双重要求，支腿采用变截面薄壁结构，在保证支撑强度的前提下尽可能降低自重，减少无人机的挂载负重，提升续航表现，中心安装座设置通用快装卡槽，可适配市面上主流的多旋翼工业无人机挂载接口，无需针对不同机型单独设计转接结构。