月球土壤采样器

这是我参加美国宇航局月球取样挑战赛的参赛作品。如果你想准确描述该系统及其工作原理，请查看2个pdf文件。双勺连接在一个铰接臂上，与美国宇航局在火星机遇号探测车上使用的不一样。取样操作完全由地面控制部门指导。仪器采集土壤样本，根据规范（10至20 mm之间的卵石和直径小于10 mm的卵石和土壤）对其进行过滤，并按照规范将其分层放入储存容器中。在勺子侧面有两个开口，既可作为排放口，也可作为地面控制的视觉辅助工具，以逐个检查卵石和土壤接收或丢弃。如果不符合要求，则将过滤后的样品排放到地面上，或者将其放入存储容器中，否则，存储容器位于月球着陆器内部。该系统可用于挖掘地面以下10 cm的小沟槽，以接近月球土壤的下层