编辑:为我的第二个条目设计了一个更简单的变速器:RASSOR-反向旋转,单臂配置。这种变速器也可以在这里使用,它将简化当前的设计。总质量(桶+勺子+辅助设备)…3,3 kg最大直径…………………………………450 mm最大长度…………………………………340 mm最大捕获量…34升/桶填充率…………………………………100%(潜在)勺子由碳纤维制成,滚筒由铝蜂窝板或类似的轻质刚性结构(密度约为160 g/cm^3)制成。简要描述其工作原理。加载操作。当勺沿x+方向旋转时,浮岩从地面升起,并通过上部开口装入滚筒。单向离合器插入滚筒和铲斗之间,加载时不会向滚筒传递任何扭矩。滚筒和勺之间的寄生扭矩是由于在加载过程中随勺移动的浮岩的摩擦而产生的,与弹簧加载球体形成对比,弹簧加载球体使滚筒固定在开口向上的拉索臂上。卸载:勺子在x方向旋转。单向离合器现在接合,将扭矩从铲斗传递到滚筒,施加的扭矩分离弹簧负载球,使滚筒与铲斗一起旋转。沿x轴旋转180度后,滚筒开口朝下,使其中包含的材料落到地面上。沿x方向额外旋转180度,使滚筒返回其原始位置,此时弹簧加载的球体再次接合,将滚筒固定到RASSOR臂上================================================================================有关结构和功能的更多详细信息,请参阅此处提供的文件。还提供了一套可打印的pdf绘图
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