四旋翼无人机弧形缓冲起落支架结构

这套弧形起落支架是针对中小型四旋翼飞行器设计的着陆承载结构，日常作业中主要承担飞行器起降阶段的冲击缓冲、机身离地支撑作用，适配航拍测绘、农林植保、短途物流投送等多场景下的四旋翼无人机使用需求，能在硬质地表、草坪、轻微起伏的非硬化路面完成着陆支撑，避免机身下部搭载的云台、电池、任务载荷直接与地面发生剐蹭碰撞。从结构设计逻辑来看，支架采用大弧度拱形一体式构型，没有额外的铰接缓冲部件，依靠自身弧形臂的结构形变吸收着陆瞬间的冲击能量，相比直杆式起落架，拱形结构能将垂直方向的冲击载荷沿臂身均匀分散到安装端，避免局部应力集中导致的臂身断裂问题，同时弧形外扩的构型也能在飞行器发生侧倾着陆时，提供更大的支撑跨度，降低侧翻风险。支架的上端设置有集成式安装座，安装面预留了对应机架臂的固定孔位，安装时无需额外设计转接件，可直接通过紧固件固定在四旋翼机架的下悬臂对应位置，安装边界适配市面上多数轴距300-450mm区间的四旋翼机架，单支支架的垂向支撑高度预留了足够的离地间隙，能容纳高度在80mm以内的下置任务载荷，不会在着陆时出现载荷触地的情况。臂身采用镂空式筋条设计，在保证整体结构强度的前提下尽可能降低自身重量，减少飞行器的无效载荷占比，镂空结构同时也能降低飞行过程中的风阻，减少支架带来的气流扰动对飞行稳定性的影响。支架的触地端做了加宽平底处理，增大与地面的接触面积，在松软草坪、沙土路面着陆时能减少支架下陷的概率，触底端的端面没有尖锐棱角，避免着陆时剐蹭地面植被或者硬质铺装表面。从实际使用场景的适配性来看，这套支架没有设计复杂的折叠或者快拆结构，整体刚性表现更好，适合长期固定在机架上使用，对于日常高频次起降的作业类四旋翼飞行器来说，结构可靠性更高，不会出现折叠机构磨损松动导致的着陆支撑失效问题。设计过程中针对不同着陆角度的载荷分布做了对应优化，当飞行器以15度以内的侧倾角着陆时，支架的弧形臂能将侧向载荷传导至机架安装端，不会出现臂身弯折的情况，同时支架的外扩角度经过反复校核，既保证了足够的支撑跨度，又不会超出机架旋翼的旋转范围，避免支架与高速旋转的螺旋桨发生干涉。