美国宇航局奥尔戈挑战赛

大家好，这是我参加挑战赛的开始。充气式结构有4个支腿，每个支腿有2个单独的车轮，可在展开和操作过程中提供更好的稳定性。每个车轮都有自己的电机，因此可以实现最大的灵活性，因为机架可以在任何给定方向上移动。双腿用口琴式的盾牌保护着，保护着柔软的双腿不受微小碎片的伤害。该护罩与顶部的充气结构粘合，并通过铰链与底部的车轮平台连接。每个车轮平台包含一个油箱和一个电池，电池位于玻璃门后面，用于保护它。这里的想法是让一些重型部件离地面更近，以降低重心，并使更多的负载得以提升。我还在平台周围放置了一些灯管，如果有人想让它成为一个自动驱动器或只是为了帮助操作员控制机架，我还会在前面放置摄像头和灯。平台还可以容纳外部电源连接器，以在月夜生存。建筑顶部是一个巨大的充气底座，上面有一个刚性的平台，里面有电缆，可以从太阳能电池、天线和2台用作机架的电机中转移能量。刚性平台通过4条柔性拉伸带（棕色带相隔90度）以及穿过充气底座的中心件固定到位。这种移动式龙门架的拥挤状态使其能够顺利驶出着陆器。墙壁保护内部，然后展开用作太阳能电池（参见gif）。根据规模和使用的材料，总质量估计约为1000 kg。请随意评论，谢谢你，我真的很喜欢这个挑战：）