多支腿轮式充气月球着陆移动探测平台

该探测平台面向地外天体着陆与月面移动作业场景设计，核心采用充气式主体结构搭配四组支腿布局，单支腿配置2组独立驱动车轮，可在着陆缓冲、展开就位、月面行驶全流程中提供足够的结构稳定性。每台车轮匹配独立驱动单元，可实现全向移动能力，支持平台在任意给定方向完成平移、转向动作，适配月面崎岖非铺装地形的通行需求。支腿外侧设置盾形防护结构，可阻挡月面行驶过程中飞溅的月壤碎块对支腿内部结构的冲蚀磨损，该防护结构与顶部充气底座刚性连接，下端通过铰接结构与车轮安装平台相连，形成完整的传力路径。单组车轮安装平台集成负载承载舱与储能电池模块，电池模块设置透明防护盖板实现月尘与空间辐照防护，设计阶段将重型负载尽可能贴近车轮平台布置，有效降低整机质心高度，提升行驶与着陆过程的抗倾覆能力。平台周向预留多组载荷安装位，可根据任务需求搭载自动巡检驱动模块、环境感知摄像头、月面照明灯具，同时预留外部电源接驳接口，支持月夜生存阶段的外部能源供给。顶部充气底座上方设置刚性安装平台，内部敷设线缆通道，可连通顶部太阳能电池阵、通信天线、两台作业驱动电机的能源与信号通路，实现各分系统的能源中转与信号交互。刚性平台通过4组呈90度周向均布的柔性拉伸带，配合充气底座中心的固定构件实现定位锁紧，保证充气结构展开后的整体刚性。该移动构型可在发射阶段处于折叠收拢状态，整体外轮廓尺寸适配着陆器内部搭载空间，能够顺利完成着陆器舱内搭载、入轨降落、触月缓冲全流程，待着陆完成后可展开侧壁防护结构，同步展开顶部太阳能电池阵进入工作状态。整机结构在设计阶段通过材料选型与结构优化，将总质量控制在1000kg量级，兼顾结构强度与运载发射的重量约束，支腿的可伸缩行程可适配着陆阶段的冲击缓冲需求，车轮的悬挂行程可覆盖月面常见起伏地形的越障要求，安装边界可兼容现有主流深空探测着陆器的搭载接口，无需对现有着陆平台进行大规模改造即可完成搭载适配。