带起落轮架的多旋翼载人飞行器结构

该结构针对低空短途载人、航拍作业搭载场景设计，区别于常规无轮多旋翼飞行器，底部集成四轮起落结构，可在硬化铺装路面、平整野外场地完成滑跑起降与短距离地面移动，无需额外配套起降台或专用停机支架，降低外场作业的场地适配门槛。起落架轮组采用独立缓冲连接结构，与机身主承力框架之间设置减震阻尼段，可抵消着陆瞬间的竖向冲击载荷，避免硬着陆时冲击力直接传递至机身中部的载荷舱与动力安装位，轮组带有转向限位结构，地面移动时可实现小半径转向调整，适配停机位狭小的作业场景。机身主框架采用分层布局设计，下部为动力舱与起落架连接位，预留动力系统、能源模块的安装接口，安装边界按照常规动力组件的通用尺寸预留，可适配不同功率的动力单元组合；中部为载荷搭载舱，预留相机挂载、人员乘坐的安装点位，舱体周边设置防护结构，可避免低空飞行时飞溅杂物、气流对搭载载荷造成影响；上部为旋翼安装层，多组旋翼支臂采用快拆式连接结构与主框架衔接，支臂长度经过重心配平计算，旋翼转动时的气动合力点与机身重心重合，降低飞行姿态调整时的控制难度。旋翼支臂采用等强度截面设计，靠近主框架的位置截面尺寸更大，可承受旋翼转动产生的交变弯矩，支臂末端设置电机安装座，安装座的同轴度公差控制在合理范围，避免旋翼转动时产生额外振动。机身整体外形采用流线型修型，降低前飞时的空气阻力，各部件之间的连接点位均设置加强筋结构，在控制整体重量的前提下提升结构刚度，避免飞行过程中出现结构共振。设计过程中重点考虑了维护便捷性，所有连接点位均采用标准紧固件，日常检修时可快速拆解支臂、起落架等外围部件，无需对主框架进行大规模拆卸；起落架轮组的磨损件可单独更换，降低后期维护成本。各部件的安装边界均预留足够的操作空间，线路、管路的布设通道沿主框架内侧设置，避免外露线路受气流、外力损坏，同时方便线路检修与更换。