月球取样装置

这是我在Solidworks 2018中设计的月球取样装置。倾斜的圆筒内装有一个螺旋钻，螺旋钻与一个微型直流电机相连。电机可旋转2个自由度，以防堵塞。螺旋输送器将拾取固体样品和松散样品，并将其放入主油缸中。该装置由一个小电机控制，驱动前两个车轮向前或向后。单独的电机将控制后轮的转向。阀体顶部的外壳允许通过远程控制装置控制装置。摄像机可以很容易地安装在身体的顶部、侧面或底部。该装置重量轻，操作方便，可确保采集到合适的样本